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三轴点胶机

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TC-GJQR01型工业机器人教学实训系统

来源:欧宝体育app下载 作者:欧宝体育下载地址  |  发布时间: 2022-08-27  |   1   次浏览

  整套设备包括四台机器人:KUKA_KR6-R900,ABB_IRB120,FANUC_ROiB,MOTOMAN_MH3F。主电控柜一台,变压器一台,空压机一台,点胶机一台以及外围设备(工作台、围栏等)。

  采用3公斤负载的ABB IRB120机器人,控制柜型号为IRC5 Compact,支持手持编程和离线FANUC机器人

  采用3公斤负载的R-OiB机器人,可手持编程,支持离线F,可手持编程,支持离线编程

  整套设备包括四台机器人、四个工作台、一台点胶机。程序开始运行,ABB和KUKA分别从自己的工作台夹取试管(ABB试管中有钢珠,KUKA空),接着分别发指令给FANUC、安川来夹取试管盖子。盖子去除后,ABB将试管中的钢珠倒入KUKA试管中,FANUC将盖子盖回ABB试管上,将试管扔下回收箱中。安川将盖子盖回KUKA试管上,并且接过KUKA的试管,去点胶机处点胶完成,放入展示盒上,整个动作完成。

  1.请熟读本手册,并充分理解其内容,手册中记录有机器的操作方法及有关维护方法的正确步骤,不要用手册中未记述的步骤和方法操作机器;

  2.机器的操作人员必须具有相应资格,操作人员必须接受有关机器操作的必要训练,并得到安全方面负责人的认可,有管理人员进行作业导向;

  4.严格禁止操作人员将双手或异物置于机器人运动范围内,以免造成严重的安全事故;

  6.详细了解紧急停止开关的操作方法,以便感到将要危及身体或机器异常时,时能立即按急停开关;

  7.操作人员在开机或者给设备通气之前,请先确认相关设备是否处于安全状态;

  10.为保证机器人寿命与正常运行,应定时给机器人维护保养,即换电池换润滑油;

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